| 大雄 | 靜香 | |
| 胖虎 | 小夫 |
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| 野比大雄 (日文名字為野比のび太，即野比伸太，英語為 Nobi Nobita) ，一般稱呼為大雄，一些譯本中也叫他野比、康夫、大寶（台灣動畫）、葉大雄（台灣早期）、程大雄（香港早期）、野比野比太，在大長篇動畫電影《大雄的平行西遊記》開頭中，另出現乃比太的名字。他是《哆啦A夢》中出場次數最多的角色。哆啦A夢即是由野比大雄的玄孫野比世修派來幫助他的。 |
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| 胖虎（ジャイアン），又譯作技安、肥仔、武技安、大雄、大熊、武剛健、大胖，本名為剛田武（日語：剛田武，假名：ごうだたけし，英語：Goda Takeshi），1964年6月15日出生)。哆啦A夢中一位重要的角色。 |
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| 源靜香，（日文名字みなもと しずか，英語為 Minanoto Shizuka），簡稱靜香，舊稱靜兒、靜子、宜靜、小靜等，全名又譯作袁宜靜、林宜靜、陳宜靜等，是哆啦A夢的主要角色之一。她是聰明、心地善良而且於學校成績良好的學生。她是大雄將來的妻子。在漫畫中，她出生於1964年5月2日。（一說是12月2日，但在短篇〈錄音花〉中卻是暑假期間） |
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| 骨川小夫（骨川スネ夫，ほねかわ すねお，其姓亦有作滑川的，英語：Honekawa Suneo），簡稱小夫，又譯作阿福、骨川強夫、骨川哲夫、骨川阿福、林阿福、强强、小強、牙擦仔、小歪，是《哆啦A夢》重要角色之一，1964年2月29日出生（在方倉設定中是3月28日），他是家境最富有（他父親是一間公司的老闆）但最矮的一個，最愛炫耀自己。 |