我的好友
TAMAMA二等兵 KURURU曹長 DORORO兵長 GIRORO伍長 日向 夏美 日向 冬樹

　

TAMAMA二等兵
在被野狗襲擊的地方被西澤桃華幫助，就這樣的寄居在西澤家。
外觀很非常可愛，然而，如果雙重人格出現的話，非常可怕！(與主人西澤桃華相似)
愛慕KERORO軍曹，與同樣喜歡KERORO軍曹的安哥爾摩亞成為情敵!?
KURURU曹長
發明的天才，隊中不可缺少的智庫與作戰通訊參謀，同時也是隊中製作高科技武器與道具的重要人物。
DORORO兵長
隊中的暗殺兵。原本名字為ZERORO，不過，背叛朋友和母親，而保護地球不受侵略者的危害，因而變成了孤傲的戰士。

改名是他決心的證據嗎？
GIRORO伍長
在KERORO隊伍中唯一的軍人性格。
由於曾遭日向夏美擊敗，而對他有偌大的好感，常在日向夏美遭遇為難之際，默默的為她排除萬難。
同時，也是隊中的中堅份子，不過，常因日向夏美而心軟，或因KERORO軍曹突發的可笑舉止而被迫結束。
對於日向夏美的好感，放在心裡，絕不說出。
日向 夏美
冬樹的姐姐，體育萬能的行動派。國中二年級生。
在堅強的外表下，也有脆弱的一面。
對於KERORO軍曹的態度，並沒有像弟弟那樣完全寬恕。
日向 冬樹
日向家的長子，國中一年級生。
喜愛研究超自然現象的少年，非常喜愛不可思議的東西。
因為是明亮、坦率的性格，與KERORO軍曹相處，馬上成為朋友。
平常是溫厚的性格，發怒的話...!?
對於地球屢遭外星力量毀滅之事，冬樹功不可沒！但是生父至今是謎...

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